Control Techniques Unidrive M700 - taajuusmuuttaja ja servokäyttö

0,75 kW – 250 kW, yksittäinen taajuusmuuttaja
200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Unidrive M700 korvaa edeltäjänsä Unidrive SP-mallit ja parantaa Unidrive-sarjan toiminnallisuutta entisestään.

Ensiluokkainen moottorisäätö oikosulku-, kestomagneetti- ja servomoottorisovelluksiin. Reaaliaikainen Ethernet-liityntä vakiona.

Erittäin monipuoliset ominaisuudet ja joustava ohjausten laajennus tekevät Unidrive M700-sarjasta älykkään taajuusmuuttajan koneenrakennuksen ja teollisuuden vaativiin sovelluksiin.

Ominaisuudet

Maksimaalinen moottorin suorituskyky

Moottorin ohjauksen suuri kaistanleveys ja säätöalgoritmit ovat optimoitu takaisinkytketyille oikosulku-, kestomagneetti- ja servomoottoreille
Virtasäätimen kaistanleveys 3000 Hz ja nopeussäätimen 250 Hz
Erittäin monipuolinen takaisinkytkentäantureiden liityntä tukee useita teknologioita, kuten kestäviä resolveriantureita ja suuren tarkkuuden ja erottelun omaavia antureita
Jopa 3 anturikanavaa samanaikaisesti. Esim. takaisinkytkentäanturi, referenssianturi ja anturisimulointilähtö samassa anturiliittimessä
MCi sovellusmoduulit eliminoivat ulkoisen PLC:n ja liikkeenohjaimen
Anturisimulointilähdöstä saadaan paikkaohje ulkoiselle sovellukselle, kuten CAM-ohjaus, digitaalilukko ja sähköinen välityssuhde

Optimoi järjestelmän suorituskyky sisäisellä AMC paikkasäätimellä (Advanced Motion Controller)

M700 sisältää vakiona parametroitavan paikkasäätimen paikoitussovelluksiin. Liikkeenohjauskomennot suoritetaan suoraan M700:ssa, jolloin järjestelmän suorituskyky on maksimaalinen
AMC paikkasäädintä voidaan ohjata kenttä- ja Ethernet-väylien, kuten ProfiBus ja PROFINET, kautta ilman viiveitä

Keskitettyjen ja hajautettujen ohjausjärjestelmien helppo toteutus

MCi-sovellusmoduuleilla voidaan suorittaa suurempia ohjelmia ja ohjata isompia järjestelmiä
Sisäinen PLC (vakiona) on tarkoitettu pienille sovelluksille
Sovellusohjelmointi perustuu CODESYS pohjaiseen Machine Control Studio (MCS) ohjelmistoon IEC61131-3 ympäristössä
Unidrive M700:ssa on kaksi RJ45 Ethernet porttia
- Vakiona PROFINET, EtherNet/IP ja Modbus TCP/IP protokollat
- Vakiona reaaliaikainen Ethernet (IEEE 1588 V2), joka mahdollistaa useiden laitteiden synkronoinnin vakio Ethernetin yli
- Control Techniquesin RTMoE protokolla (Real Time Motion over Ethernet) takaa nopean ja luotettavan tiedonsiirron sekä akseleiden tarkan synkronoinnin
Kolme SI (System Integration) optiomoduulipaikkaa kenttäväylä-, takaisinkytkentä-, lisä I/O- ja sovellusmoduuleille

Turvastandardeihin yhteensopiva ohjaus maksimoi käyntiajan ja pienentää järjestelmän hintaa

M700:ssa on sisäänrakennettuna SIL3/PLe tason turvatulo (STO)
Lisäominaisuuksia ja liikkeenohjauksen turvatoimintoja saadaan MiS210 turvamoduulilla

Tekniset tiedot

Avaintiedot

Tehoalue, raskaskäyttö: 0,75 kW – 2,8 MW
Syöttö: 3-vaihe AC, 50/60 Hz, 200/400/575/690 V mallista riippuen

Vakio-ominaisuudet

Ohjelmointi ja ohjaus

Sisäinen PLC
AMC-liikkeenohjaus (Advanced Motion Controller)

Kommunikointiliitynnät

M700 & M702 – Ethernet
M701 – RS485 sarjaväylä

Takaisinkytkennät

2 x takaisinkytkentäanturi-tulo
1 x anturisimulointi-lähtö

Koneturvallisuus

M700 & M701 - 1 x turvatuloliityntä (STO)
M702 – 2 x STO, kahdennettu turvatulo
SIL3/PLe turvaluokitukset

Näyttö/käyttöpaneeli

EI vakiona, KI-Keypad optiona

Optiokorttipaikat

3 kpl

Parametrien kopiointi

PC ja Connect-ohjelmisto
SmartCard-muistikortti
SD-muistikortti ja SD Card adapteri

Vaihtoehtoiset mallit

M701 - Unidrive SP suora korvaus

Unidrive M701 mallissa ei ole Ethernet-liityntää vaan siinä on vakiona sarjaväyläliityntä
(2 x RS485) ja se korvaa sellaisenaan suoraan SP mallit
SP:n parametrit voidaan siirtää M700 malleihin Smartcardilla tai
Connect-ohjelmalla ja PC:llä
SM-Applications SyptPro-sovellusohjelmat voidaan kääntää ja uudelleen käyttää
SI-Applications moduulin ja M700:n kanssa

M702 - Laajennettu turvaohjaus

Tässä mallissa on kahdennettu STO-turvatulo (SIL3/PLe). Helpottaa kytkentää kahdella turvalähdöllä varustettuihin turvareleisiin tai -laitteisiin

Unidrive M700 optiot sivulle »»

Taulukot:

SYÖTTÖJÄNNITTEET
100 V (100 V - 120 V ± 10%)
200 V (200 V - 240 V ± 10%)	✓
400 V (380 V - 480 V ± 10%)	✓
575 V (500 V - 575 V ± 10%)	✓
690 V (500 V - 690 V ± 10%)	✓

OHJAUSTAVAT
Vektori tai V/f-säätö oikosulkumoottorille ilman anturia (OL)	✓
Vuovektorisäätö oikosulkumoottorille ilman anturia (RFC-A)	✓
Kestomagneettimoottorin ohjaus ilman anturia (RFC-S)	✓
Takaisinkytketty vuovektorisäätö oikosulkumoottorille (RFC-A)	✓
Takaisinkytketty kestomagneettimoottori (RFC-S)	✓
Aktiivinen etuaste ja verkkoon jarrutus (AFE)	✓

Mitat ja tehot – Yksittäiset 400 V taajuusmuuttajat:

RUNKOKOKO	MITAT (K x L x S)	PAINO
	mm	kg
3 (0,75 – 4 kW)	383 x 83 x 200	4,5 Max
4 (5,5 ja 7,5 kW)	391 x 124 x 200	6,5
5 (11 ja 15 kW)	391 x 143 x 200	7,4
6 (15 – 22 kW)	391 x 210 x 227	14
7 (30 - 45 kW)	557 x 270 x 280	28
8 (55 ja 75 kW)	803 x 310 x 290	52
9A (90 ja 110 kW)	1108 x 310 x 290	66,5
9E * (90 ja 110 kW)	1069 x 310 x 290	46
10E * (132 ja 160 kW	1069 x 310 x 290	46
11E * (185 - 250 kW)	1242 x 310 x 312	63