Sisältöön »
 
Tuotteet

Digitax HD servokäytöt

 

0,7 - 51 Nm, suurin vääntömomentti 153 Nm
1,5 A – 16 A , suurin virta 48 A  
200 V | 400 V
0,25 kW - 7,5 kW

 

 
 

Digitax HD servokäyttöjen kanssa voidaan käyttää AC-servo-, kestomagneetti- ja oikosulkumoottoreita takaisinkytkennällä sekä lineaarimoottoreita ja -aktuaattoreita.

Kaikissa Digitax HD mallissa on vakiona sisäinen parametroitava paikkasäädin, AMC - Advanced Motion Controller.

DC-välipiirien yhteenkytkennällä saadaan servojärjestelmän koko pieneksi ja jarrutusenergian jako helpoksi. Tässä ratkaisussa verkkosyöttö kytketään vain yhteen laitteeseen ja tasajännitevälipiirit yhdistetään kiskostolla.

 

Digitax M751 Base perusmalleissa on kaksi optiomoduulipaikkaa toimintojen laajennukseen ja asiakaskohtaisiin sovelluksiin.

  • Sisään rakennettu AMC-liikkeenohjain (Advanced Motion Controller) ja RS-485/Modbus RTU sarjaväylä mahdollistavat ulkoisen ohjauksen
  • Paikoituskäytön ohjearvo analogisella tai pulssi/suunta ohjausviestillä tai sarjaväylän kautta

Digitax M751 Ethernet malli on varustettu SI-Ethernet optiomoduulilla joka on optimoitu
liikkeenohjaussovelluksiin reaaliaikaisella RTMoE protokollalla (Real-Time Motion over Ethernet).

  • IEEE1588 V2 Precision Time Protokollaan perustuva RTMoE mahdollistaa synkronoidun tiedonsiirron servojen kesken
  • Hajautetut kellot tahdistavat automaattisesti kaikkien verkkoon liitettyjen servojen paikka-, nopeus-, ja virtasäätimet - 1 ms päivitysaika synkronoidulle sykliselle tiedonsiirrolle
  • Synkronoidun RTMoE-verkon ajoitusviive on alle 1 μs (jitter), tyypillisesti <200 ns

Digitax M751 plus MCi210 servokäyttö mahdollistaa täydellisesti itsenäisen servojärjestelmän ilman ulkoista ohjainta

  • Yksittäinen servokäyttö varustettuna MCi210 moduulilla ja RTMoE masterilla voi ohjata useita servoakseleita - Synkronoitu laitteiden välinen Ethernet-kommunikointi
  • Useita moottoreita ja M751 servokäyttöjä voidaan ohjata samanaikaisesti MCi-moduulin suorittamalla ohjelmalla reaaliaikaisen Ethernet-verkon yli

Digitax M753 EtherCAT mallissa on vakiona 2-porttinen kytkin, joka helpottaa EtherCAT-verkon kytkentää. 

  • EoE (Ethernet over EtherCAT) tuki mahdollistaa PC-työkalujen käytön laitteen käyttöönotossa ja seurannassa EtherCAT-verkon yli
  • Keskitetty EtherCAT-Master voi olla MC-liikkeenohjain, liikkeenohjaus PLC tai teollisuus PC EtherCAt-väylällä
  • Synkronoidun EtherCAT-verkon ajoitusviive on alle 1 μs (jitter)

Ominaisuudet

Maksimaalinen suorituskyky

  • 300 % maksimi virta ja jaksottainen ylikuormitettavuus
  • Sisäiset säätöpiirit on optimoitu erittäin dynaamiseen suorituskykyyn
  • 62,5 μs virtasäädin
  • 250 μs paikka- ja nopeussäädin
  • 16 kHz kytkentätaajuus maksimissaan
  • Tukee useita eri anturiteknologioita, kuten inkrementti-, SinCos-, SSI-, BiSS- ja EnDat-antureita (Baudinopeus 4 Mb asti, EnDat 2.2) sekä resolveriantureita
  • Paras suorituskyky ja teho/koko -suhde yhdessä pieni inertiaisten Unimotor HD servomoottoriden kanssa
  • Tukee yhden kaapelin HD servomoottoreita, joissa tehonsyöttö ja takaisinkytkentä samassa kaapelissa
  • Kehittynyt sisäinen AMC liikkeenohjain:
    • Reaaliaikainen ohjelmakierto
    • 250 μs päivitysaika
    • Liikeprofiiligeneraattori
    • Sähköinen välityssuhde (EGB)
    • Interpoloitu CAM
    • 2 kotiajo/referenssi -toimintoa (Homing)
    • Paikan luku suurella nopeudella

Pieni koko

  • Laitteen leveys 40 mm ja optiokortin 22 mm, maksimi leveys 62 mm
  • Laitteiden kylki-kylkeen asennus vähentää tilantarvetta
  • Patentoitu Ultraflow™ jäähdytys ohjaa kuuman ilman suoraan ulos (vakiona alhaalta ylös jäähdytyspuhallin)
  • Mahtuu 200 mm syvään keskukseen

Nopea asennus ja helppo käyttöönotto

  • DIN-kisko asennus
  • Asennussarjat rinnankytketyille moniakselijärjestelmille
  • Servomoottorit yhdellä kaapelilla, pikaliittimillä ja sähköisellä tyyppikilvellä
  • Saumaton yhteensovitus Unimotor HD servomoottoreiden kanssa
  • Jousipuristeiset ja irrotettavat pikaliitimet nopeaan kytkentään
  • Nopea käyttöönotto M Connect PC ohjelmalla ja SD-muistikortilla
  • Machine Control Studio ohjelmointiympäristö automaatio- ja liikkenohjaussovelluksille
  • IEC61131 normin mukainen ohjelmointiympäristö

Joustavuus

  • Kaksi optiomoduulipaikkaa lisätoiminnoille ja asiakaskohtaisille sovelluksille
  • Sisäänrakennettu RS485-sarjaväylä

Turvaohjaukset

  • Turvallinen koneenohjaus ja käyttökatkojen vähennys 
  • Sisäänrakennettu kaksikanavainen STO-turvatulo (Safe Torque Off)
  • Turvatasot: SIL3 (Safety Integrity Level 3) ja PLe (Performance Level e)

Digitax HD optiot sivulle »» 

Valmistajan Digitax HD tuotesivu »» 

 

Tiedostot

 
 

Ota yhteyttä

Tuomo Illukka
+358 400 184 874

Email:
tuomo.illukka[at]solfox.fi