Nidec-Shimpo STH sarjassa on kaksi mallia STHVL7 ja STHEL7. STHVL7 on indeksipyötä joka on varustettu suoralla VL sarjan planeettavaihteella ja STHEL7 on indeksipöytä EL sarjan kulmaplanettavaihteella.
Kumpaankin sarjaan on saatava suuri määrä erilaisia ensiöliitoksia eri valmistajien servomoottoreille. STHEL7 malli antaa myös mahdollisuuden sijoittaa moottori siihen suuntaan jossa sille on parhaiten tilaa.
Välityssuhdealue on laaja aina 12:1 välityksestä maksimi 400 asti. Indeksipyödän nimellismomentit 43 - 85 Nm.