Älykkäät taajuusmuuttajat ja servovahvistimet
Älykkäillä taajuusmuuttajilla tarkoitetaan laitetta, millä voidaan ohjata useita eri moottoreita. Lisäksi taajuusmuuttajassa on älykkyyttä, joka mahdollistaa erilaisten sovellusten ohjelmoimisen itse laitteeseen.
Tyypillisiä sovelluksia ovat paikoitukset, sähköiset lukot akseleiden välillä sekä CAM profiiliajo.
Unidrive M700
Unidrive M700 on sekä taajuusmuuttaja, että servovahvistin, missä on ensiluokkainen moottorisäätö oikosulku-, kestomagneetti- ja servomoottorisovelluksiin. Reaaliaikainen Ethernet-liityntä vakiona.
Erittäin monipuoliset ominaisuudet ja joustava ohjausten laajennus tekevät Unidrive M700-sarjasta älykkään taajuusmuuttajan koneenrakennuksen ja teollisuuden vaativiin sovelluksiin.
Unidrive M700 | Lisätietoa
Unidrive M700 | Ominaisuudet
Maksimaalinen moottorin suorituskyky
- Moottorin ohjauksen suuri kaistanleveys ja säätöalgoritmit ovat optimoitu takaisinkytketyille oikosulku-, kestomagneetti- ja servomoottoreille
- Virtasäätimen kaistanleveys 3000 Hz ja nopeussäätimen 250 Hz
- Erittäin monipuolinen takaisinkytkentäantureiden liityntä tukee useita teknologioita, kuten kestäviä resolveriantureita ja suuren tarkkuuden ja erottelun omaavia antureita
- Jopa 3 anturikanavaa samanaikaisesti. Esim. takaisinkytkentäanturi, referenssianturi ja anturisimulointilähtö samassa anturiliittimessä
- MCi sovellusmoduulit eliminoivat ulkoisen PLC:n ja liikkeenohjaimen
- Anturisimulointilähdöstä saadaan paikkaohje ulkoiselle sovellukselle, kuten CAM-ohjaus, digitaalilukko ja sähköinen välityssuhde
Optimoi järjestelmän suorituskyky sisäisellä AMC paikkasäätimellä (Advanced Motion Controller)
- M700 sisältää vakiona parametroitavan paikkasäätimen paikoitussovelluksiin. Liikkeenohjauskomennot suoritetaan suoraan M700:ssa, jolloin järjestelmän suorituskyky on maksimaalinen
- AMC paikkasäädintä voidaan ohjata kenttä- ja Ethernet-väylien, kuten ProfiBus ja PROFINET, kautta ilman viiveitä
Keskitettyjen ja hajautettujen ohjausjärjestelmien helppo toteutus
- MCi-sovellusmoduuleilla voidaan suorittaa suurempia ohjelmia ja ohjata isompia järjestelmiä
- Sisäinen PLC (vakiona) on tarkoitettu pienille sovelluksille
- Sovellusohjelmointi perustuu CODESYS pohjaiseen Machine Control Studio (MCS) ohjelmistoon IEC61131-3 ympäristössä
- Unidrive M700:ssa on kaksi RJ45 Ethernet porttia
- Vakiona PROFINET, EtherNet/IP ja Modbus TCP/IP protokollat
- Vakiona reaaliaikainen Ethernet (IEEE 1588 V2), joka mahdollistaa useiden laitteiden synkronoinnin vakio Ethernetin yli
- Control Techniquesin RTMoE protokolla (Real Time Motion over Ethernet) takaa nopean ja luotettavan tiedonsiirron sekä akseleiden tarkan synkronoinnin
- Kolme SI (System Integration) optiomoduulipaikkaa kenttäväylä-, takaisinkytkentä-, lisä I/O- ja sovellusmoduuleille
Turvastandardeihin yhteensopiva ohjaus maksimoi käyntiajan ja pienentää järjestelmän hintaa
- M700:ssa on sisäänrakennettuna SIL3/PLe tason turvatulo (STO)
- Lisäominaisuuksia ja liikkeenohjauksen turvatoimintoja saadaan MiS210 turvamoduulilla
Unidrive M700 | Tekniset tiedot
Avaintiedot
- Tehoalue, raskaskäyttö: 0,75 kW – 2,8 MW
- Syöttö: 3-vaihe AC, 50/60 Hz, 200/400/575/690 V mallista riippuen
Vakio-ominaisuudet
Ohjelmointi ja ohjaus
- Sisäinen PLC
- AMC-liikkeenohjaus (Advanced Motion Controller)
Kommunikointiliitynnät
- M700 & M702 – Ethernet
- M701 – RS485 sarjaväylä
Takaisinkytkennät
- 2 x takaisinkytkentäanturi-tulo
- 1 x anturisimulointi-lähtö
Koneturvallisuus
- M700 & M701 - 1 x turvatuloliityntä (STO)
- M702 – 2 x STO, kahdennettu turvatulo
- SIL3/PLe turvaluokitukset
Näyttö/käyttöpaneeli
- EI vakiona, KI-Keypad optiona
Optiokorttipaikat
- 3 kpl
Parametrien kopiointi
- PC ja Connect-ohjelmisto
- SmartCard-muistikortti
- SD-muistikortti ja SD Card adapteri
Vaihtoehtoiset mallit
M701 - Unidrive SP suora korvaus
- Unidrive M701 mallissa ei ole Ethernet-liityntää vaan siinä on vakiona sarjaväyläliityntä
(2 x RS485) ja se korvaa sellaisenaan suoraan SP mallit - SP:n parametrit voidaan siirtää M700 malleihin Smartcardilla tai
Connect-ohjelmalla ja PC:llä - SM-Applications SyptPro-sovellusohjelmat voidaan kääntää ja uudelleen käyttää
SI-Applications moduulin ja M700:n kanssa
M702 - Laajennettu turvaohjaus
- Tässä mallissa on kahdennettu STO-turvatulo (SIL3/PLe). Helpottaa kytkentää kahdella turvalähdöllä varustettuihin turvareleisiin tai -laitteisiin
Taulukot:
SYÖTTÖJÄNNITTEET | |
100 V (100 V - 120 V ± 10%) |
|
200 V (200 V - 240 V ± 10%) |
✓ |
400 V (380 V - 480 V ± 10%) |
✓ |
575 V (500 V - 575 V ± 10%) |
✓ |
690 V (500 V - 690 V ± 10%) |
✓ |
OHJAUSTAVAT | |
Vektori tai V/f-säätö oikosulkumoottorille ilman anturia (OL) |
✓ |
Vuovektorisäätö oikosulkumoottorille ilman anturia (RFC-A) |
✓ |
Kestomagneettimoottorin ohjaus ilman anturia (RFC-S) |
✓ |
Takaisinkytketty vuovektorisäätö oikosulkumoottorille (RFC-A) |
✓ |
Takaisinkytketty kestomagneettimoottori (RFC-S) |
✓ |
Aktiivinen etuaste ja verkkoon jarrutus (AFE) |
✓ |
Mitat ja tehot – Yksittäiset 400 V taajuusmuuttajat:
RUNKOKOKO |
MITAT (K x L x S) |
PAINO |
|
mm |
kg |
3 (0,75 – 4 kW) |
383 x 83 x 200 |
4,5 Max |
4 (5,5 ja 7,5 kW) |
391 x 124 x 200 |
6,5 |
5 (11 ja 15 kW) |
391 x 143 x 200 |
7,4 |
6 (15 – 22 kW) |
391 x 210 x 227 |
14 |
7 (30 - 45 kW) |
557 x 270 x 280 |
28 |
8 (55 ja 75 kW) |
803 x 310 x 290 |
52 |
9A (90 ja 110 kW) |
1108 x 310 x 290 |
66,5 |
9E * (90 ja 110 kW) |
1069 x 310 x 290 |
46 |
10E * (132 ja 160 kW |
1069 x 310 x 290 |
46 |
11E * (185 - 250 kW) |
1242 x 310 x 312 |
63 |
* E-mallit ulkoisella 3-vaihekuristimella
Kaikki mitat sisältävät asennuskannattimet
Unidrive M700 | Tiedostot ja linkit
Digitax HD (M750, M753)
Digitax HD on Nidec Control Techniquesin uusin ja pienin servovahvistin, jota voidaan käyttää servona tai taajuusmuuttajana joko itsenäisesti tai modulaarisesti yhteen asennettuna. Digitax HD on optimoitu erittäin dynaamisiin ja vaativiin sovelluksiin
Digitax HD (M750, M753) | Lisätietoa
Digitax HD on uuden sukupolven servovahvistin jolla voidaan ohjata kaikentyyppisiä vaihtovirtamoottoreita, kuten servo-, oikosulku-, lineaari- sekä vääntömoottoreita.
Digitax HD (M750, M753) | Ominaisuudet
Digitax HD on saatavilla tehoalueelle 0,25kW – 7,5kW
- 1.5 A – 16 A/48 A suurin virta
- Jännitteet 200V ja 400V AC
- Suora DC syöttö mahdollista
Pieni koko, pienet kulut
- Kaikki Digitax HD mallit mahtuvat 200mm syvään keskukseen
- Laite on vain 40mm leveä
- DC-välipiirien yhteenkytkentä onnistuu helposti valmiilla kiskoilla, jolloin servojärjestelmän koko pysyy pienenä ja jarrutusenergian jako onnistuu helposti
- M75C lisäkondensaattoripaketilla voidaan korvata jarruvastukset, säästää energiaa ja pienentää hukkalämpöä
- Digitax HD soveltuu sovelluksiin missä tarvitaan suurta dynamiikkaa sekä tarkkaa liikettä
- Patentoidulla Ultraflow™ ilmanohjauksella laitteen muodostama hukkalämpö saadaan kuljetettua ulos keskuksesta kustannustehokkaasti ilman ylimääräisiä puhaltimia
Maksimaalinen suorituskyky, liikkeenhallinta ja turvallisuus
- Maksimivirta 300% nimellisvirrasta. Tämä mahdollistaa useimpien moottoreiden ominaisuuksien hyödyntämisen ilman vahvistimen ylimitoitusta
- Vakio Ethernet-väylän yli toimiva RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) mahdollistaa liikkeenohjausten reaaliaikaisen synkronoinnin
- Sisäänrakennetulla liikkeenohjaimella (AMC-Advanced Motion Control) paikoitukset, sähköiset vaihdelaatikot sekä synkronoinnit onnistuvat helposti ja kustannustehokkaasti
- Digitax HD servovahvistimessa on kahdennettu SIL3/PLe tasoinen turvatulo sisäänrakennettuna
Yhteensopivuus
- Digitax HD mallit tukevat eri kenttäväyliä, kuten PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP (vakiona M750 mallissa) ja EtherCAT (vakiona M753 mallissa)
- Laitteen Ethernet kytkin mahdollistaa väylän jatkamisen seuraavalle laitteelle.
- Voit kytkeä Digitax HD servovahvistimeen lähes minkä tahansa takaisinkytkentäanturin
- Laite tukee mm. inkrementti-, SinCos-, EnDat 2.2, Hiperface, BiSS- ja SSI-antureita sekä resolveria
- Digitax HD optiot takaavat laajennettavuuden
Vaivaton käyttö
- Laitteen käyttöönotto tapahtuu vaivattomasti M Connect ohjelmalla, minkä voit ladata veloituksetta valmistajan sivuilta tai pyytää sen tuestamme support@solfox.fi
Digitax HD (M750, M753) | Tekniset tiedot
Avaintiedot
- Tehoalue, raskaskäyttö: 0,37 kW – 7,5 kW
- Syöttö: 3-vaihe AC, 50/60 Hz, 200/400 V mallista riippuen
Vakio-ominaisuudet
Ohjelmointi ja ohjaus
- Sisäinen PLC
- AMC-liikkeenohjaus (Advanced Motion Controller)
Kommunikointiliitynnät
- M750 – Ethernet TCP/IP, Ethernet IP, Profinet
- M753 – Ethercat
- M751 – RS485
Takaisinkytkennät
- 2 x takaisinkytkentäanturi-tulo
- 1 x anturisimulointi-lähtö
Koneturvallisuus
- 2 x STO, kahdennettu turvatulo
- SIL3/PLe turvaluokitukset
- Lisäoptiolla laajennetut turvaominaisuudet
Optiokorttipaikat
- 2 kpl
Parametrien kopiointi
- PC ja Connect-ohjelmisto
- SmartCard-muistikortti
- SD-muistikortti ja SD Card adapteri