Servomoottorit
Servomoottori on takaisinkytketty kestomagneettimoottori. Takaisinkytkentänä voidaan käyttää joko resolveria, pulssianturia tai absoluuttianturia. Servomoottorille tyypillistä on korkea IP-luokitus, pieni roottorin inertia ja suuri vääntömomentti jopa nollanopeudessa. Servomoottoreita käytetään yleensä korkean dynamiikan sovelluksissa kuten leikkureissa, sähköisissä lineaaritoimilaitteissa, paikoituskäytöissä ja kelaimissa.
Hyvän hyötysuhteen, kompaktin kokonansa, hiljaisen äänen ja hyvän hallittavuuden asiosta servomoottoreita käytetään enemmän ja enemmän korvamaan oikosulkumoottoreita. Takaisinkytketyissä vaihdemoottorikäytössä servomoottoreiden käyttö on jo usein edullisempaa kuin perinteisen oikosulkumoottorin varustaminen pulssianturilla tai absoluuttianturilla ja erillistuulettimella.
Servomoottorivalikoimastamme löydät useita valmistajia, kuten Nidec Control Techniques Dynamics, Oemer Motori Elettrici, Synapticon ja Motor Power Company.
HD servomoottorit
Unimotor HD on dynaaminen harjaton AC-servomoottori, joka on suunniteltu käytettäväksi erityisesti sovelluksissa, joissa vaaditaan nopeita kiihdytyksiä ja hidastuksia. Moottorit ovat saatavissa runkokoossa 060-190.
Lisätietoa
HD servomoottorit | Lisätietoa
Unimotor FM moottoreiden valmistus on lopetettu ja HD sarjan moottorit korvaavat ne. FM ja HD moottoreissa on erilaiset kiinnitysmitat. HD sarjan moottoreissa on aina sama akselikoko runkokoon sisällä.
FM servomoottoreiden elikaaritiedote täältä. Tiedotteessa myös FM ja HD moottoreiden mittaerot. SolFox auttaa korvaavan HD servomoottorin valinnassa ja mahdollisessa uuden vaihteen valinnassa.
Muista tutustua myös kattavaan vaihdevalikoimaamme, josta löydät erilaiset servovaihteet vaihdemoottoritarpeisiin.
HD servomoottorit | Ominaisuudet
HD moottoreista löytyy myös malli, jossa tehonsyöttö, jarrunohjaus, lämpösuoja ja takaisinkytkentä kulkevat yhdessä kaapelissa (Single Cable moottori).
Tarkkuus ja resoluutio sovellusvaatimustesi mukaan
Oikean takaisinkytkentäanturin valitseminen sovelluksellesi on ratkaisevan tärkeää optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi. Unimotor HD servomoottoreissa on valikoima anturivaihtoehtoja, jotka tarjoavat erilaisia tarkkuus- ja resoluutiotasoja, jotka sopivat useimpiin sovelluksiin:
- Ladattu parametrien hallintaominaisuuksilla, mukaan lukien kloonaus
- Helppolukuiset dynaamiset logiikkakaaviot, joiden avulla voit visualisoida ja hallita asemaa reaaliajassa
- Resolver: kestävä äärimmäisiin sovelluksiin ja olosuhteisiin (matala tarkkuus, keskiresoluutio)
- Inkrementtianturi: kustannusherkkään sovelluksiin (matala tarkkuus, keskiresoluutio)
- Induktiivinen, & SinCos/Absoluuttinen: keskitarkkuus, korkea resoluutio
- Optinen/SinCos/Absoluuttinen: korkea tarkkuus, korkea resoluutio
- EnDat-protokollaa tuettu
- Turvaanturivaihtoehto SIL 3 -turvaluokan täyttämiseksi
HD servomoottorit | Tekniset tiedot
Malli
|
M0/Nm
|
Mmax/Nm
|
nnom/rpm
|
055*
|
0,72 - 1,65
|
2,88 - 6,60
|
3000, 6000
|
| 060 |
0,64 - 1,92 |
2,24 - 6,72 |
6000
|
067
|
1,45 - 3,70
|
4,35 - 11,10
|
3000, 6000
|
089
|
3,20 - 8,00
|
9,6 - 24,0
|
3000, 4000, 6000
|
115
|
5,8 - 18,8
|
30,6 - 56,4
|
2000, 3000
|
142
|
25,0 - 38,0
|
74,9 - 114,0
|
1000, 1500, 2000, 3000
|
190
|
52,0 -85,0
|
156,0 -255,0
|
1000, 1500, 2000
|
(*Poistuva malli. Ota yhteyttä myyntiimme)
Integroidut servomoottorit Synapticon
Perinteisesti servomoottorijärjestelmä sisältää erillisen servomoottorin ja servovahvistimen , jotka yhdistetään toisiinsa servokaapeleilla.
Synapticonin integroitu servomoottori yhdistää nämä osat yhdeksi kokonaisuudeksi: servomoottorin, servovahvistimen, kenttäväyläliitännän sekä turvaominaisuudet ( STO,SBC) saman laitteen sisään
Lisätietoa
Integroidut servomoottorit Synapticon | Lisätietoa
Tekniset tiedot ACTILINK-S jarrulla
|
Malli
|
Laippa mm
|
Teho |
Momentti
|
Piikki momentti
|
Jarru momentti |
Nopeus
|
Pituus mm
|
|---|
|
ASC1-061A-BK
|
60
|
204 W |
0,6 Nm
|
2.5 Nm
|
2.0 Nm
|
3000 rpm
|
133
|
|
ASC1-062A-BK
|
60
|
408 W |
1,3 Nm
|
5 Nm
|
2.0 Nm |
3000 rpm
|
150
|
|
ASC1-063A-BK
|
60
|
597 W |
1,9 Nm
|
8 Nm
|
2.0 Nm |
3000 rpm
|
170
|
|
ASC1-081A-BK
|
80
|
754 W |
2,4 Nm
|
9.5 Nm
|
3.2 Nm
|
3000 rpm
|
157
|
|
ASC1-082A-BK
|
80
|
1005 W |
3,2 Nm
|
13 Nm
|
3.2 Nm
|
3000 rpm
|
170
|
Tekniset tiedot ACTILINK-S ilman jarrua.
|
Malli
|
Laippa mm
|
Teho |
Momentti
|
Piikki momentti
|
Nopeus
|
Pituus mm
|
|---|
|
ASC1-061A-0K
|
60
|
204 W |
0,6 Nm
|
2.5 Nm
|
3000 rpm
|
104
|
|
ASC1-062A-0K
|
60
|
408 W |
1,3 Nm
|
5 Nm
|
3000 rpm
|
121
|
|
ASC1-063A-0K
|
60
|
597 W |
1,9 Nm
|
8 Nm
|
3000 rpm
|
141
|
|
ASC1-081A-0K
|
80
|
754 W |
2,4 Nm
|
9.5 Nm
|
3000 rpm
|
124
|
|
ASC1-082A-0K
|
80
|
1005 W |
3,2 Nm
|
13 Nm
|
3000 rpm
|
137
|
Integroidut servomoottorit Synapticon | Ominaisuudet
Mitä ACTILINK-S / SOMANET Integro tarjoaa
-
Täysin integroitu paketti: moottori + servovahvistin + absoluuttianturi + jarru ( optio)+ turvatoiminnot samassa laitteessa. Ei erillistä servovahvistinta.
-
Suuri teho ja momentti kompaktissa koossa: ACTILINK-S tarjoaa jatkuvaa tehoa 200 W → 1000 W ja huipputehoa jopa ~3.4 kW. Huippumomentti jopa ~13 Nm.
-
Monikierros absoluutianturi (ei akkua): 18-bittinen monikierrosanturi, joka antaa erittäin tarkan asento- ja nopeustiedon.
-
Yhden kaapelin teknologia (Single-Cable Technology): yhdellä kaapelilla ja liittimellä saadaan DC-virta, kenttäväyä ja turvatoiminnot (esim. STO). Tämä yksinkertaistaa kaapelointia ja asennusta huomattavasti.
-
Useita kenttäväylä vaihtoehtoja: mm. EtherCAT, PROFINET ja EtherNet/IP.
-
Kompakti koko & korkea tehotiheys: Integrointi EI lisää moottorin ulkomittoja. Tämä mahdollistaa pienemmät ja kompaktimmat laite- ja konerakenteet.
-
Helppo integrointi / Moduulirakenne: Servomoottori ja -vahvistin samassa kompaktissa paketissa lisäksi tarvitaan vain liitäntäkaapelit, sen jälkeen moottori on käyttövalmis. Tämä nopeuttaa suunnittelua ja asennusta.
-
Turvallisuus ja standardit: Integroituja turvatoimintoja (esim. STO, SBC) ja mahdollisuus turvallisuustoteutuksiin (SIL3 / PLe) tietyissä konfiguraatioissa.
QLS servomoottorit
Oemer QLS kestomagneetti servomoottori on suunniteltu ja valmistettu tämän päivän tuotantolinjojen tarpeisiin , joissa usein tarvitaan suurta vääntömomenttia ja hyvää dynamiikkaa
Lisätietoa
QLS servomoottorit | Lisätietoa
QLS Sincrovert® -sarjan kestomagneettisynkroniset moottorit on suunniteltu ja valmistettu vastaamaan korkean vääntömomentin vaatimuksia sellaisista erittäin dynaamisista moottoreista, joita tyypillisesti käytetään nykyaikaisilla tuotantolinjoilla. Moottori on rakennettu samalla tekniikalla, jota käytetään HQL-sarjan asynkronimoottoreissa (lamellistaattori), joissa on joitakin samoja tärkeitä rakenneosia. Projekti on optimoitu takaamaan pienempi roottorin hitaus ja nesteen pyöriminen rajoitetulla vääntömomentin aaltoilulla.
Roottori on varustettu laadukkailla, sopivan kokoisilla ja muotoisilla harvinaisten maametallien kestomagneeteilla, jotka on liimattu roottorilaminaattien pintaan. Jokaisen magneetin kaltevuuden ja oikean asennon määrittämiseen käytetään erityisiä välikappaleita. Jotta roottorikokoonpanosta tulee entistä vahvempi, se kääritään ja kyllästetään yhdessä magneettien kanssa erityisillä hartseilla. Nämä moottorit tuottavat erittäin suuren kiihtyvyyden ja dynaamisen korkean suorituskyvyn minimaalisella energiankulutuksella. Moottorin nelikulmainen muoto tuotetaan lamellisella staattorilla, jonka ilmanvaihtokanavat on integroitu suoraan magneettilaminaatioihin. Tuloksena on erityisen vahva ja kompakti rakenne, jolla on erinomainen lämpötehokkuus.
QLS servomoottorit | Ominaisuudet
QLS Sincrovert® -moottoreiden edut:
Suuri vääntömomentti/roottorin hitaussuhde
Moderni muotoilu
Erittäin dynaaminen suorituskyky
Erittäin kompaktit mitat
Standardi servo-ilmanvaihto
Laaja valikoima vaihtoehtoja
QLS servomoottorit | Tekniset tiedot
Tehoalue
|
4,5 - 175 kW
|
Momenttialue
|
46 - 2300 Nm
|
Nopeusalue
|
500, 750, 1000, 2000, 3000 rpm
|
Integroidut servomoottorit
DUET moottorisarja koostuu DUET, DUET FLEXI ja DUET HV malleista. DUET ja DUET FLEXI mallien syöttöjännite on 48 Vdc ja DUET HV syöttöjännite on 560 Vdc. Integroitu servo-ohjain sisältää nopeus-, momentti- ja paikkasäädön.
Ominaisuudet
Integroidut servomoottorit | Ominaisuudet
DUET HV malli sisältää kenttäväyläliitännän (EtherCAT) lisäksi runsaasti I/O:ta mm. 4 kpl DO, 3 kpl DI , 3 kpl konfiguroitavia DI/DO, 1 kpl AI.
Malli
|
Teho / W
|
Jännite/DC
|
nnom/ rpm
|
Väylä
|
| Duet 40 |
60 -100
|
48
|
3000
|
CanOpen |
| Duet 60 |
190 - 370
|
48
|
3000
|
CanOpen |
| Duet Flexi 60 |
200 - 310
|
48
|
2500
|
CanOpen,
Ethercat |
| Duet Flexi 80 |
390 - 520
|
48
|
2500
|
CanOpen,
Ethercat |
| Duet HV 60 |
370
|
560
|
3000
|
Ethercat |
| Duet HV 80 |
800 - 1068
|
560
|
3000
|
Ethercat |
| Duet HV 100 |
1320 - 1570
|
560
|
3000
|
Ethercat |
| Duet HV 142 |
3500
|
560
|
3000
|
Ethercat |
Pienjännite servomoottorit Unimotor HD LV
Nidec Unimotor HD LV (24 -48 V) moottorit AGV- ja robottisovelluksiin.
Lisätietoa
Pienjännite servomoottorit Unimotor HD LV | Lisätietoa
Harjattomat AC-servomoottorit takaavat tasaisen nopeuden ja erittäin hyvän dynamiikan liikkuvien koneiden sovelluksissa. Sarjasta löytyy neljä eri runkokokoa; 67, 89, 115 ja 142 mm. Moottorit toimitetaan tarvittaessa vaihteella ja renkaalla varustettuna.
Moottorit ovat yhteensopivia RoboteQ moottoriohjaimien kanssa. Tämä mahdollistaa sen, että koko AGV-järjestelmä kaapeleineen voidaan toimittaa yhdellä kerta
Pienjännite servomoottorit Tetra Compact LV
Tetra Compact LV matalajännitteinen servomoottori sopii
täydellisesti mm. AGV - sovelluksiin , lääketieteelliseen
diagnostiikkaan, maatalouskoneisiin ja kohteisiin joissa käytetään
akustoa jännitelähteenä.
Tekniset tiedot
Pienjännite servomoottorit Tetra Compact LV | Tekniset tiedot
|
Malli
|
Teho/W |
Jännite/DC |
Nopeus/rpm |
Vahvistin
|
|
TC 40 0,16 00
|
60 |
48 |
3000 |
Lite Pro E 65 |
|
TC 40 0,16 32
|
60 |
24 |
3000 |
Lite Pro E 65 |
| TC 40 0,32 00 |
100 |
48 |
3000 |
Lite Pro E 40 |
| TC 40 0,32 32 |
100 |
24 |
3000 |
Lite Pro E 40 |
|
TC 60 0,65 00
|
200 |
48 |
3000 |
Lite Pro E 20 |
|
TC 60 0,65 01
|
200 |
48 |
3000 |
Lite Pro E 40 |
| TC 60 0,65 32 |
200 |
24 |
3000 |
Lite Pro E 20 |
| TC 60 1,3 01 |
370 |
48 |
3000 |
Lite Pro E 20 |
| TC 60 1,3 32 |
370 |
24 |
3000 |
Lite Pro E 25 |
|
TC 80 1,5 01
|
480 |
48 |
3000 |
Lite Pro E 20 |
|
TC 80 1,5 03
|
480 |
48 |
3000 |
Lite Pro E 25 |
|
TC 80 2,8 02
|
480 |
48 |
3000 |
Lite Pro E 25 |
Pienjännite servomoottorit Tetra Compact 4 LV
TETRA COMPACT 4 LOW VOLTAGE ‑sarja edustaa Motor Power Companyn TC4-teknologia-alustan pienjännitekehitystä: uusimman sukupolven harjattomien servomoottorien valikoimaa, joka on kokonaan yrityksen itsensä suunnittelema, kehittämä ja valmistama.
Lisätietoa
Pienjännite servomoottorit Tetra Compact 4 LV | Lisätietoa
Sarja on suunniteltu pienjännitesovelluksiin ja akkukäyttöisiin järjestelmiin, ja se yhdistää erittäin kompaktin rakenteen, suuren tehotiheyden, korkean hyötysuhteen sekä edistyksellisen dynaamisen suorituskyvyn.
Servomoottorit perustuvat 10-napaiseen sähkömagneettiseen geometriaan ja ovat saatavilla useilla eri takaisinkytkentävaihtoehdoilla. Ne takaavat tarkan liikkeenohjauksen, korkean luotettavuuden ja optimaalisen integroinnin pienjänniteservokäyttöihin.
Laajan saatavilla olevan tehoalueen ansiosta TETRA COMPACT 4 LOW VOLTAGE ‑sarja on ihanteellinen ratkaisu AGV‑sovelluksiin, autonomisiin akkukäyttöisiin sähkökäyttöisiin ajoneuvoihin sekä yleisesti korkean suorituskyvyn mobiilijärjestelmiin, joissa vaaditaan kompaktia kokoa, energiatehokkuutta ja kehittynyttä liikkeenohjausta.
Pienjännite servomoottorit Tetra Compact 4 LV | Ominaisuudet
Moottorityyppi: kolmivaihe synkroni servomoottori
Napojen lukumäärä: 10
Saatavilla olevat runkokoot: 40 – 60 – 80 – 100
Nimellismomentti: 0,215–10,16 Nm
Nimellisteho: 65 W – 2,6 kW
Servomoottorin nimellisnopeus: enintään 6000 r/min
Servomoottorin enimmäisnopeus: enintään 8000 r/min
Eristysluokka: F (155 °C)
Suojausluokka: IP65 (öljytiivisteellä)
Käyttöympäristön lämpötila: −20 °C – +40 °C
Lämpötila-anturi: PT1000 (ei saatavilla koossa 40)
Akseli: kiilaton tai kiilallinen
Takaisinkytkentä: resolveri, TTL-enkooderi, absoluuttinen enkooderi
Sertifikaatit: CE, RoHS, REACH, UL (tiedosto E216686) – MPC IF 155 -eristyksen tiedostomerkintä
![Logo [SolFox Oy]](client/solfox/images/v2/logo.png){kind=logo}
